在粮食安全上升为国家核心战略，智慧农业硬科技迎来发展窗口期的当下，一批深耕垂直工业场景的科创企业加速突围。作为专注粮储特种机器人赛道的创新企业，芯禾机器人副总经理柳钰接受凤凰网深圳专访，讲述团队扎根粮仓一线、历时两年攻坚特种机器人的研发历程。依托深圳完善的科创产业链，芯禾联合中储粮成都储藏研究院协同研发，针对散粮粮仓特殊工况原生开发机器人产品，落地陆地粮仓场景，并进一步探索远洋散粮船舱作业，用技术破解传统储粮行业安全、人力、效率三大痛点。
原生研发，拒绝通用机器人改装路线
和市面上多数粮储机器人不同，芯禾从创立之初就锚定粮储赛道走原生研发路线。柳钰介绍，行业内不少方案是基于通用机器人本体二次加装、改造，再适配粮仓场景；而芯禾的研发起点就是粮堆复杂环境。散粮如同流沙介质，普通轮式机器人难以行进，履带式容易卡粮，双足机器人极易下陷，无法稳定作业。为此团队自主研发螺旋轮行走机构，光是螺旋轮材料就历经近四十轮选型，从各类金属材料最终选定高分子复合材料，在保障机器人灵活行走的同时，实现粮食零破损。项目全程联合中储粮成都储藏研究院共同开发，依托研究院沉淀的行业 Know-How，锚定真实工况打磨产品。
整套研发打磨历时两年，每一代样机都要进入真实粮仓反复测试迭代。粮仓属于密闭高粉尘环境，普通雷达容易受到粉尘干扰产生噪点，团队针对性优化智能算法，消除粉尘带来的感知噪声；同时粮仓作业有严格的防尘、防爆要求，机器人结构、电池拆装环节都做了特殊防护设计。
考虑到部分粮库仓口狭小，团队还要在设备作业效率和机身尺寸之间寻找平衡；粮面常存在倾斜坡面，最大爬坡需求达 30 度，研发配套姿态控制技术，保障机器人在粮面作业不侧翻，攻克了一系列场景化技术难题。
机器替人，破解储粮三大核心痛点
在柳钰看来，这套特种机器人，直击传统储粮作业三大核心痛点。首当其冲是安全风险：传统平仓作业依靠人工，工人长期暴露在高粉尘环境中，还面临粮堆塌陷、粮食倾倒等安全隐患。其次是人力短缺难题：平仓属于高强度重体力劳动，作业环境艰苦，年轻人从业意愿低，团队预判未来三到五年，一线作业人力缺口会持续放大。最后是作业效率瓶颈：收粮高峰期平仓任务繁重，以往 3-5 名工人需要五天完成的平仓工作，芯禾集群机器人依靠自主无人作业，一天即可完成，大幅压缩作业时长。
审慎出海，远洋船舱完成场景验证
在国内场景持续验证技术的同时，芯禾也稳步推进海外布局。目前企业已经收到全球二三十个国家的合作咨询，不会盲目扩张，而是筛选优质、有实力的合作伙伴以及代表性客户落地示范项目。团队已经和海外客户配合，于南京港完成巴拿马远洋散粮货船场景的实地测试，在国庆期间完成船舱工况验证，收获正向反馈。陆地粮仓沉淀的行走、感知、脱困底层技术可以迁移到船舱，但船舱空间密闭狭小、粮面持续流动，工况更为严苛，需要持续针对性改造。
长期布局，软硬件服务构筑增长曲线
融资落地之后，芯禾也有清晰的产品与业务规划。场景端，企业正在预研清仓机器人方案：粮食长期储存容易板结，板结粮食无法顺畅流出，后续机器人可以完成仓壁、仓顶板结粮食破碎作业，补齐清仓场景能力。同时持续发力海外市场，打造海外标杆项目。
盈利模式上，芯禾构建起硬件、平台方案、运维服务三层体系。一方面持续迭代机器人硬件产品；另一方面搭建一体化控制平台，推出 “空天地仓人一体” 巡检方案，业务从仓内作业向外延伸，覆盖粮库全流程巡检，加深和客户的绑定，挖掘更多增值场景；同时配套完善的运营运维服务。国内外商业模式差异化布局：国内市场灵活兼容设备直销、租赁、服务多种模式；海外市场更侧重服务化运营，因地制宜匹配当地客户需求。
柳钰表示，垂直行业机器人最怕脱离现场闭门造车，工程经验、多机协同和一体化系统能力，是企业长期构建的壁垒。未来芯禾会持续拓展粮储细分场景，完善机器人产品矩阵，立足深圳科创力量，持续打磨智慧储粮技术，服务国内海量粮库，同时稳步走向海外，向着全球智慧粮储解决方案服务商的目标迈进，用硬科技守护每一粒粮食。
采编/程凯薇、姚海若（实习）
审核/林子豪