孪界科技衍象 Synthesis平台 被 NVIDIA 官方文档收录，持续扩充物理 AI 仿真资源

近日，孪界科技旗下衍象（Synthesis）平台被收录至 NVIDIA Isaac Sim 官方文档的“第三方 USD 资产”（Third-Party USD Assets）目录，为机器人及物理 AI 开发者获取仿真资产、构建训练与验证环境提供了新的资源入口。

在 Isaac Sim 6.1 版本相关文档中，衍象以“Synthesis Asset Pack”名称列入目录，被介绍为用于合成数据生成的资产资源。目前，该目录共列出8个第三方资源条目，由各资源提供方维护。开发者可通过 NVIDIA 官方文档访问衍象平台，进一步了解和获取相关仿真资产。

据孪界科技介绍，衍象平台已开放超过1.7万个仿真资产，并将持续扩充资产与场景资源。此外，公司还参与了由北京人形机器人创新中心主导的 ArtVIP 资产库建设，该资产库同样被收录于上述目录。

从真实工程与空间出发，构建可交互的仿真环境

面向物理 AI 与具身智能研发，仿真环境的价值不仅在于还原物体外观，还在于支持机器人与环境之间的交互。物体的几何结构、材质、碰撞关系及关节运动等信息，都会影响训练数据和任务验证的有效性。

衍象以“为物理 AI 构建可训练的世界”为产品方向，基于真实工程与空间，提供可交互的仿真资产、场景与任务数据，支持仿真评测、真机验证和持续迭代。

根据孪界科技公开的产品介绍，衍象支持将多种工程三维数据转换为面向仿真使用的资产，并通过 OpenUSD 格式与 Isaac Sim 衔接。平台在资产制作中结合几何、材质、物理参数及语义信息，服务于后续的场景构建与交互任务开发。

连接资产、场景与任务，服务 Real2Sim2Real 研发流程

围绕从真实世界构建仿真环境、再回到真实世界验证的 Real2Sim2Real 路径，衍象将仿真资产创建、场景搭建、数据采集以及模型训练与部署验证纳入同一产品体系。

通过平台，开发者可以在浏览器中查看三维资产及其属性、语义和关节信息，组合搭建场景，并通过调整光照、材质和物体位置等条件，形成不同的任务环境。结合仿真数据采集与任务验证工具，平台旨在帮助研发团队开展多样化测试，支持模型迭代。

这一产品路径着眼于具身智能研发中的实际需求：让资产能够被用于交互，让场景能够承载任务，让仿真结果能够为真机验证提供参考。

持续扩充开放资源，推动多行业应用

此次进入 NVIDIA Isaac Sim 官方文档第三方资源目录，为衍象面向开发者展示和提供仿真资源增加了渠道，也为其持续参与仿真生态建设提供了新的连接点。

孪界科技表示，未来将继续扩充衍象平台的开放资产库与场景库，围绕真实工程和空间中的任务需求，完善从资产生产、场景构建到数据采集与验证的服务能力，推动 Real2Sim2Real 在更多行业中的应用，为物理 AI 研发提供可复用的仿真资源。

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