杭州，2026年9月18日讯——9月17日至18日，2026（第二届）人形机器人产业链大会暨第二届人形机器人关节模组创新论坛在杭州太虚湖假日酒店金色大厅隆重举行。本次大会由凌傲咨询主办，以“千人人形机器人大会”的规模，汇聚了政府质量技术机构、顶尖高校、国家科研单位、跨国科技企业及产业链核心企业，聚焦质量基础、技术突破、产业化路径、核心部件创新与产业生态构建，助力人形机器人产业化落地。在这场行业盛会上杭州，良质关节携行星关节模组、谐波关节模组及精密减速机全系核心产品重磅亮相B56展位，成为现场备受关注的焦点之一。
千人大会聚焦关节模组"心脏"
作为人形机器人的核心零部件，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、续航表现与应用场景拓展。本届大会为期两天，大会首日议程满满：上午议程涵盖具身智能中试平台、情感交互人形机器人、关节模组减速器创新、全栈自研技术闭环、多模态感知体系等前沿议题；下午则聚焦关节模组产业化落地，围绕高端数控赋能、高性能电机技术、轻量化解决方案、产业链生态协同等方向展开深度交流。
在9月17日的具身智能产业化专场上，良质关节带来了题为《高扭矩密度轻量化行星关节模组的应用落地》的主题演讲。17:00-17:25的25分钟分享中，良质关节技术团队系统介绍了公司在高扭矩密度与轻量化双向突破方面的最新成果——通过结构优化与材料升级，已实现关节模组整体减重20%-30%，在峰值扭矩600Nm的工况下重量仅4.1kg，较同级别产品轻10%-20%。演讲现场座无虚席，不少参会者在结束后围到展台继续交流。
B56展位：硬核产品引来"围观"
走进B56展位，三大产品线整齐陈列，引得络绎不绝的行业伙伴驻足体验。
行星关节模组无疑是展位上的“明星展品”。作为2025高工金球奖·年度标杆产品，这款模组采用斜齿结构设计，精度控制在5弧分以内，具备高集成度、低背隙特性，峰值扭矩可达600Nm，却仅重4.1kg，完美平衡了高负载与轻量化需求，适配机器人髋关节、膝关节等大负载关节部位。现场多位人形机器人整机厂商的技术负责人驻足仔细查看产品细节，反复确认中空穿线结构与抱闸设计。
谐波关节模组同样吸引了不少灵巧手与协作机器人方向的观众。该产品采用驱控一体化与内转子中空走线设计，结构紧凑，精度高达20角秒，适用于人形机器人手腕、肘关节等精细操作部位，同时广泛应用于医用外骨骼、协作机器人等精密场景。
展台同时展出了行星与谐波减速机，全方位展示了良质关节在精密传动领域的技术积淀——行星减速机与谐波减速机两大系列覆盖多种型号规格，从杯型到中空型，满足不同场景的精密控制需求。
从"金枢奖"到量产落地，技术实力持续兑现
值得关注的是，2026年5月，良质关节在第二届杭州国际人形机器人展上刚摘得“金枢·传动先锋奖”。如今，良质关节便携全系产品再次出现在杭州的行业舞台上，将技术实力进一步转化为可落地、可体验的产品方案。
现场一位人形机器人企业的采购负责人表示：“关节模组占整机成本近一半，我们选型最看重三点：精度一致性、交付周期和技术响应速度。良质关节在这几方面表现都不错——行星模组5弧分精度、标准品5到7天交货，而且他们技术团队有20多年减速器经验，选型对接效率很高。”
据了解，良质关节总部位于杭州西湖区，在杭州、深圳设有研发中心，在浙江嘉兴平湖与广东东莞大岭山布局两大生产基地，关节模组年产能达30万台。公司已与多家国内人形机器人头部企业建立合作关系。
共探产业化新未来
人形机器人产业正站在爆发式增长的新起点。2026年被业内视为量产验证与场景落地的关键窗口，关节模组作为核心零部件，其国产化、规模化、高品质化已成为行业共识。在本届大会上，良质关节以全系产品亮相、主题演讲分享、现场技术交流三位一体的方式，全面展示了公司在机器人核心驱动部件领域的硬实力。
9月杭州，在太虚湖假日酒店金色大厅B56展位，杭州良质关节不仅展示了产品，更向全行业证明了其在核心驱动部件领域的标杆地位。从2025高工金球奖到2026金枢·传动先锋奖，良质关节的技术实力屡获行业认可，助力人形机器人产业加速落地。
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