
在全球贸易持续扩张的浪潮下,港口作为国际供应链的核心节点,航道安全与通航效率已成为衡量港口竞争力的关键指标。水下地形变化直接影响水深条件、船舶通行安全以及疏浚工程的实施效果,获取高质量的水下地形数据,已成为港口规划、航道维护和疏浚决策不可或缺的基础。在这一领域,华测无人船正以全新的作业模式与过硬的技术实力,树立起安全高效的新标杆。近期,华测导航技术团队携华微4号无人测量船搭载HQ-400集成化小型多波束方案,先后奔赴西班牙与菲律宾港口,在复杂多变的海外海况下完成高精度、高效率的航道测量任务,充分展现了无人船在海外港口的卓越适应能力与领先优势。

港口航道测量向来面临三大难点:一是港口水域船舶密集、潮流与风浪变化频繁,传统有人船在近岸、锚地等区域作业时存在碰撞风险,作业组织复杂且人员安全压力大;二是传统测量设备体量大、准备时间长,对作业窗口依赖度高,在海外复杂海况下难以实现高效连续作业;三是单波束测量以点状或线状数据为主,覆盖范围有限,难以全面反映港底地形细节,影响后续分析与决策。
华测无人船的引入,从设备形态到作业流程都进行了颠覆性升级。在西班牙与菲律宾的实测任务中,面对密集停泊的船舶与不断变化的海面波浪、潮流与风速,技术团队首先对环境进行精准分析,制定灵活的作业方案。华微4号无人船采用三体船外形设计,有效降低波浪与潮流对船体的扰动,保持平稳航行姿态;支持安卓遥控器与PC系统双模式操控,彻底摆脱网桥、岸基电池等额外设备的束缚,使设备转运与部署更加便捷。

在智能化方面,华微4号配备智能航线规划与灵敏的自动避障功能,可根据实时环境调整航迹,避开密集船舶与潜在障碍;最大7.5m/s的强劲航行动力,使其在强风与急流中依旧保持稳定姿态。操作人员仅需两人即可完成全部外业工作,大幅降低人力需求与安全风险。
在效率方面,这套华微4号无人测量船搭载HQ-400集成化小型多波束的方案集成度极高,真正实现了“下水即测”。无需繁杂的岸基准备,自动航行与连续扫测减少了人工干预与往返作业,一次任务即可获取完整的高密度水下地形数据,避免重复补测,整体作业周期显著缩短。

数据精准还原水下世界
在精度方面,HQ-400多波束系统通过姿态与声速误差改正,确保不同水深与复杂流态下依旧输出符合IHO高等级标准的测量成果。在菲律宾巴科洛德港15m水深的测量中,数据内符合精度高达99.69%,符合IHO特等标准;在西班牙克里特港约40m的复杂深水区,系统依旧稳定描绘出抛锚痕迹等细微地形特征,为分析船舶活动对港底的影响提供关键依据。


菲律宾巴科洛德港数据成果
在西班牙与菲律宾港口的实战中,华测无人船以轻量化设计、稳健航行与智能控制,融合高效作业与精准测量,展现出安全与效率兼备的航道测量新模式。这套方案不仅能灵活应对船舶密集的港区、潮流复杂的近岸以及深水航道,更以一次作业获取完整高密度数据的能力,为港口管理提供可靠的水下地形支撑,也为全球港口智能化运维打造了可推广的范例。高精度与高效率的双重优势,大幅降低了外业人员的安全风险,并以快速交付可信数据的实力,为港口航道测量树立了可复制、可推广的新标杆。
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